W 2025 roku przypadała 115. rocznica jego urodzin. W młodości był obiecującym sportowcem, trenował strzelectwo, biegi długodystansowe i biegi przełajowe. Tuż przed wojną awansował na leśnika w nadleśnictwie w Kiwercach na Wołyniu. Czas wojny wyznaczył kierunki jego losów. Henryk Cybulski to bohater Wołynia, komendant samoobrony Przebraża w 1943-44, był porucznikiem AK, działającym pod pseudonimami Harry, Wołyniak, Henryk Wołyński.
W zimie 1940 roku zesłany przez Sowietów na daleką północ. Po kilku miesiącach udało mu się uciec i jesienią powrócił do Przebraża. Ostatecznie jako leśniczy zatrzymał się w Karasinie, w pobliżu Maniewicz. Ukrywał tam Żydówkę, Dwojrę Blak, podawał, że jest jego kuzynką Ireną. Skutecznie wstawił się również za swoim podwładnym, aresztowanym ukraińskim gajowym Mielnikiem, oskarżonym o współpracę z partyzantami.
Namówiony przez brata wstąpił do Armii Krajowej. Pod koniec kwietnia 1943 roku został wybrany komendantem wojskowym samoobrony Przebraża, zorganizowanej dla obrony miejscowej ludności polskiej przed oddziałami UPA. Zreorganizował i powiększył siły wojskowe, rozbudował fortyfikacje rejonu Przebraża, zapoczątkował też ewakuację polskiej ludności z oddalonych wsi i miasteczek, zagrożonej napadami UPA.
Siły zbrojne, którymi dowodził Cybulski, odparły ataki przeważających liczebnie oddziałów UPA 5 lipca 1943 roku. 12 lipca na czele sił Przebraża przeprowadził udany atak na szkołę kadr UPA w pobliskiej wsi Trościaniec, zakończony zniszczeniem szkoły i rozproszeniem grup UPA. 30 sierpnia 1943 roku przy pomocy licznych oddziałów partyzantów radzieckich i nielicznych polskich odparł, a następnie rozbił największy atak Ukraińców na Przebraże. Jesienią 1943 roku zorganizował kilka dalekich wypraw skierowanych przeciwko bazom UPA. Podejmowane też były dalekie rajdy w celu oswobodzenia z okrążenia polskich skupisk ludności i ewakuacji ich do Przebraża. W trakcie jednego z takich rajdów uratowano około 1,5 tys. ludzi.
W 1967 roku wydano wspomnienia Henryka Cybulskiego „Czerwone noce” z czasów obrony Przebraża, opracowane literacko przez Henryka Pająka.
Henryk Cybulski zmarł 12 marca 1971 roku i został pochowany na cmentarzu wojskowo-komunalnym przy ul. Lipowej w Lublinie. W 2011 roku jego imieniem nazwano rondo u zbiegu ulic Turystycznej i Mełgiewskiej w tym mieście.